Publicaciones (331) Publicaciones de MATILDE SANTOS PEÑAS

2024

  1. A novel adaptive vehicle speed recommender fuzzy system for autonomous vehicles on conventional two-lane roads

    Expert Systems, Vol. 41, Núm. 2

  2. Combining reinforcement learning and conventional control to improve automatic guided vehicles tracking of complex trajectories

    Expert Systems, Vol. 41, Núm. 2

  3. Driving Behaviour Estimation System Considering the Effect of Road Geometry by Means of Deep NN and Hotelling Transform

    Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 3

  4. Federated Discrete Reinforcement Learning for Automatic Guided Vehicle Control

    Future Generation Computer Systems, Vol. 150, pp. 78-89

  5. The impact of service learning supported by the ePortfolio on the development of professional competencies

    Teaching Education

2023

  1. A Positive Position Feedback controller for vibration control of wind turbines

    Energy Reports, Vol. 9, pp. 1342-1353

  2. Abnormal Driving Behavior Identification Based on Naturalistic Driving Data Using LSTM Recurrent Neural Networks

    Lecture Notes in Networks and Systems

  3. Accounting for Environmental Conditions in Data-Driven Wind Turbine Power Models

    IEEE Transactions on Sustainable Energy, Vol. 14, Núm. 1, pp. 168-177

  4. Comparison of Deep Reinforcement Learning Path-Following System Based on Road Geometry and an Adaptive Cruise Control for Autonomous Vehicles

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

  5. Comparison of LSTM, GRU and Transformer Neural Network Architecture for Prediction of Wind Turbine Variables

    Lecture Notes in Networks and Systems

  6. Complementing Direct Speed Control with Neural Networks for Wind Turbine MPPT

    Lecture Notes in Networks and Systems

  7. Control Tuning by Genetic Algorithm of a Low Scale Model Wind Turbine

    Lecture Notes in Networks and Systems

  8. Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  9. Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  10. Detección de fallos en aerogeneradores flotantes mediante redes neuronales usando OpenFAST

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  11. Development and Experimental Validation of Control Algorithm for Person-Following Autonomous Robots

    Electronics (Switzerland), Vol. 12, Núm. 9

  12. Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  13. Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  14. Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  15. Evaluation of an Interactive Guide for Robotics Self-learning

    Lecture Notes in Networks and Systems