Publicaciones en las que colabora con JESÚS MANUEL DE LA CRUZ GARCÍA (104)

2018

  1. Ant colony optimization for multi-UAV minimum time search in uncertain domains

    Applied Soft Computing Journal, Vol. 62, pp. 789-806

  2. Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 15, Núm. 1, pp. 1-11

2017

  1. A Multi-UAV minimum time search planner based on ACOR

    GECCO 2017 - Proceedings of the 2017 Genetic and Evolutionary Computation Conference

  2. A new open-source and smart-device accessible remote control laboratory

    Proceedings of 2017 4th Experiment at International Conference: Online Experimentation, exp.at 2017

  3. Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática

  4. Metodología de bajo coste para la conexión remota mediante navegadores actuales y dispositivos móviles de prácticas reales de laboratorio

    Las TIC en la enseñanza. Experiencias en la UCM: actas de la Jornada. 29 de marzo de 2017, Facultad de Geografía e Historia (Universidad Complutense de Madrid), pp. 275-279

2016

  1. A real world multi-UAV evolutionary planner for minimum time target detection

    GECCO 2016 - Proceedings of the 2016 Genetic and Evolutionary Computation Conference

  2. Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  3. Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

  4. Developing web & TwinCAT PLC-based remote Control laboratories for modern web-browsers or mobile devices

    2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016

  5. Lightweight Node.js & EJsS-based Web Server for Remote Control Laboratories

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 49, Núm. 6, pp. 127-132

  6. Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

2015

  1. A Streamlined Nonlinear Path Following Kinematic Controller

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)

  2. A streamlined nonlinear path following kinematic controller

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

  3. Remote Web-based Control Laboratory for Mobile Devices based on EJsS, Raspberry Pi and Node.js

    IFAC-PapersOnLine, Vol. 48, Núm. 29, pp. 158-163

  4. Symbolic regression for marine vehicles identification

    IFAC-PapersOnLine

2014

  1. Minimum time search in uncertain dynamic domains with complex sensorial platforms

    Sensors (Switzerland), Vol. 14, Núm. 8, pp. 14131-14179

2013

  1. A new Expert System for greenness identification in agricultural images

    Expert Systems with Applications, Vol. 40, Núm. 6, pp. 2275-2286

  2. Acquisition of agronomic images with sufficient quality by automatic exposure time control and histogram matching

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)