Mecanismos de integración multisensorial un sistema de percepción artificial

Resumen

EL PRESENTE TRABAJO CONSIDERA SISTEMAS DOTADOS DE SENSORES QUE PROPORCIONAN INFORMACION SOBRE MAGNITUDES FISICAS DEL ENTORNO O UNIVERSO DE TRABAJO, EL PROBLEMA FUNDAMENTAL CONSISTE EN LA INTERPRETACION O EXTRACCION DE SIGNIFICADO DE LA INFORMACION SENSORIAL CON EL FIN DE OBTENER CONCEPTOS ABSTRACTOS QUE PERMITAN TOMAR LAS ACCIONES ADECUADAS PARA ALCANZAR UN OBJETIVO. EN EL PRIMER CAPITULO SE REVISA EL CONCEPTO CLASICO DE "PERCEPCION", CONTRASTANDO LOS SISTEMAS BIOLOGICOS Y LOS SISTEMAS DE PERCEPCION ARTIFICIAL, Y EN EL SEGUNDO SE REVISAN LAS TECNICAS DE RECONOCIMIENTO O IDENTIFICACION, DESTACANDO LOS METODOS BASADOS EN EJEMPLOS, QUE REALIZAN UN APRENDIZAJE INDUCTIVO SIN NECESIDAD DE CONOCIMIENTOS A PRIORI SOBRE EL SISTEMA SENSORIAL. EN EL TERCER CAPITULO SE EXPONE EL SISTEMA DESARROLLADO, CUYO OBJETIVO ES OFRECER UN METODO GENERAL PARA INTEGRAR Y EXTRAER SIGNIFICADO DE INFORMACION MULTISENSORIAL DE DIFERENTE NATURALEZA. PARA ELLO, SE DEFINE UNA ESTRUCTURA DE DATOS MUY GENERAL PARA CONTENER LA INFORMACION SENSORIAL OBTENIDA POR CUALQUIER CONJUNTO DE SENSORES. ESTA ESTRUCTURA SERA COMPARTIDA POR TODOS LOS MODULOS DEL SISTEMA. LA ETAPA DE EXTRACCION DE CARACTERISTICAS, NECESARIA PARA CONDENSAR LA INFORMACION ORIGINAL, SE EFECTUA MEDIANTE LA SELECCION DE SEÑAL SENSORIAL, TRANSFORMACION FUNCIONAL Y CUANTIFICADOR ESCALAR. ESTE ESQUEMA PERMITE GENERAR UN UNIVERSO DE BUSQUEDA MUY AMPLIO DENTRO DEL CUAL SE PUEDE SELECCIONAR EL VECTOR DE CARACTERISTICAS MAS PROMETEDOR UTILIZANDO UN CRITERIO ESTADISTICO SENCILLO. LA ETAPA DE IDENTIFICACION SE RESUELVE MEDIANTE LA SINTONIA O AJUSTE DE LAS HERRAMIENTAS DE RECONOCIMIENTO DISPONIBLES, DE FORMA QUE LA SOLUCION SE LLEVA HASTA LA REGION ADMISIBLE DENTRO DEL ESPACIO DE CALIDAD DEFINIDO PARA CADA APLICACION. EN EL ULTIMO CAPITULO SE MUESTRAN LOS RESULTADOS OBTENIDOS CON TRES APLICACIONES: PIEL NEUMATICA DE PROTECCION, ESTIMACION DEL DESGASTE EN LA HERRAMIENTA DE CORTE DE UN TORNO Y DIA