Generación de Trayectorias y Toma de Decisiones para UAVs

  1. Pajares, Gonzalo
  2. Ruiz, José Jaime
  3. Lanillos, Pablo
  4. Guijarro, María
  5. Cruz García, Jesús Manuel de la
  6. Santos Peñas, Matilde
Revista:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Any de publicació: 2008

Volum: 5

Número: 1

Pàgines: 83-92

Tipus: Article

DOI: 10.1016/S1697-7912(08)70125-0 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openAccés obert editor

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Resum

La generación de trayectorias y la replanificación de las mismas en entornos hostiles para UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) es una disciplina en auge. Los entornos hostiles se caracterizan por la presencia de amenazas, modeladas aquí como radares. Inicialmente se planifica una ruta. Si en vuelo surgen nuevas amenazas, la ruta inicial se replanifica. En ambos casos las rutas se obtienen mediante el algoritmo A*. Ante una replanificación el UAV toma una decisión sobre si continuar por la ruta inicial o por la replanificada. La teoría de la decisión multiatributo proporciona en este caso el mecanismo adecuado.

Fuente de los datos: Dialnet