Técnicas de procesamiento de imágenes estereoscópicas

Resumen

En los últimos años ha crecido sustancialmente el desarrollo de aplicaciones enfocadas a la tecnología de Visión por Computador, cuyo objetivo principal es proporcionar al sistema de las sensaciones realistas del mundo. Uno de los conceptos que caracteriza la Visión por Computador es la sensación tridimensional que se consigue mediante la obtención de imágenes estereoscópicas generadas por dos cámaras, las cuales adquieren dos imágenes distintas de la misma escena. En este artículo se presenta una revisión de métodos para correspondencia estereoscópica con el fin de tratar de encontrar el mejor de los posibles además de mejorarlo. Se aprovechan las bondades de los algoritmos estudiados para la realización del nuevo método buscado. Se utiliza técnicas de suavizado comunes tales como la media o la mediana junto con un método de enfriamiento simulado y otro de propagación que se ha creado expresamente para este fin. Los resultados de estas dos técnicas se comparan con los métodos clásicos previamente seleccionados.