Sistemas de prevención activa de riesgos laborales para maquinaria industrial

Resum

Los resultados obtenidos durante esta Tesis Doctoral abren una novedosa línea de investigación, centrada en el diseño y desarrollo de Medidas de Seguridad para la eliminación y reducción, de forma activa, de los riesgos asociados a maquinaria industrial, es decir, de forma automática e instantánea, sin ser activados por un trabajador. Actualmente, las únicas Medidas de Seguridad que realizan una prevención activa son los Equipos de Protección Electrosensible (ESPEs) que se componen de tres partes: uno o más sensores (fotoeléctrico, láser, ...), un interruptor de salida (OSSD) conectado al sistema de control de la máquina para impedir/permitir sus funciones, y una unidad de control que gestiona la información proporcionada por el sensor y el comportamiento del OSSD. Los ESPEs más recientes son los Dispositivos de Protección basados en Visión (VBPDs), diseñados para detectar de forma instantánea el acceso de objetos a la zona de peligro de una máquina, a partir de la información capturada por un Sistema de Visión Artificial (SVA). Un VBPD impide las funciones de la máquina mediante la actuación automática de su OSSD cuando detecta un objeto accediendo a dicha zona. El trabajo realizado en esta Tesis Doctoral se ha centrado en el diseño y desarrollo de VBPDs, así como en el análisis y optimización de algoritmos adecuados para su SVA. Para ello, se han realizado diversas pruebas, que han permitido obtener una parametrización de estas Medidas de Seguridad con vistas a su correcta configuración para su uso en aplicaciones reales.