Modelado, Simulación y Control de Satélites en los Puntos de Lagrange del Sistema Tierra - Luna

  1. M. Santos Peñas 1
  2. Alonso Zotes, Fernando
  1. 1 Universidad Complutense de Madrid
    info

    Universidad Complutense de Madrid

    Madrid, España

    ROR 02p0gd045

Aldizkaria:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Argitalpen urtea: 2011

Alea: 8

Zenbakia: 3

Orrialdeak: 204-215

Mota: Artikulua

DOI: 10.1016/J.RIAI.2011.06.008 DIALNET GOOGLE SCHOLAR

Beste argitalpen batzuk: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

Laburpena

In this work, a constellation of five satellites placed in the Lagrange points of the Earth-Moon system has been modelled, analyzed and controlled. Non-lineal effects such as the solar wind, the orbital eccentricity, etc. have been included in the model to make it more realistic. Conventional and fuzzy PIDlike controllers have been applied in order to maintain the satellites in the desired position despite the instabilities and drifts inherent in this system. The system has been developed using Modelica and simulated with Dymola; besides, several aerospace objects have been generated using this language. Both conventional and fuzzy controllers have provided good results.

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impulsivo muy separado en el tiempo y de manera variable, a diferencia del control continuo del presente artículo. Relacionado con la materia de este artículo, Bengoa et al., (2004), aplican control LQG con propulsión continúa para lograr una posición estable en los puntos de Lagrange, y para mantener la posición relativa de varios satélites (formation flying). En (Stuchi, 2008) se realiza un análisis de los puntos de Lagrange en un sistema distinto del aquí considerado. Otros artículos igualmente interesantes son (Hamilton, 2001; Howell y Marchand, 2003a y 2003b, Scheeres y Vinh, 2000; Gurfil y Kasdin, 2001; Ming et al., 2004). Aunque estos y otros trabajos están relacionados con el control PID de satélites, los puntos de Lagrange y el análisis de la estabilidad en esas posiciones, en el presente artículo se utiliza -quizás por primera vez-el control continuo para todos los puntos de Lagrange del sistema Tierra-Luna, implementando además lógica borrosa en el controlador, toda vez que, también por primera vez, se utiliza el lenguaje Modelica y el software Dymola para una aplicación aeroespacial de este tipo.

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