Desarrollo y validación de sistemas de seguimiento de instrumental laparasocópico para la evaluación objetiva de destrezas quirúrgicasMethods for laparoscopic instrument tracking and motion analysis for objective assessment of surgucal technical skills

Resumen

La introducción de la cirugía laparoscopia ha llevado a la necesidad de desarrollar nuevas destrezas quirúrgicas distintas de la cirugía convencional. Los métodos subjetivos tradicionales de evaluación no son adecuados para llevar a cabo un entrenamiento quirúrgico eficaz. Del mismo modo, los cirujanos y asociaciones demandan la necesidad de desarrollar más herramientas de evaluación objetivas que puedan acreditar a los cirujanos como técnicamente competentes. Dentro de este contexto y teniendo en cuenta los necesidades anteriores, en el desarrollo de esta tesis se proponen tres métodos novedosos de análisis de los movimientos de instrumental laparoscópico como herramientas para llevar a cabo una evaluación objetiva de las destrezas técnicas quirúrgicas durante el entrenamiento laparoscópico. Estos métodos de seguimiento de instrumental están basados en técnicas de visión por computador, intentando alterar lo menos posible en el flujo normal de las actividades formativas laparoscópicas. Estas tres soluciones serán presentadas de un modo evolutivo, desde métodos que únicamente puede ser empleados en un simulador de entrenamiento laparoscópico, hasta soluciones con el potencial de ser empleados en un entorno quirúrgico real. La primera solución presentada muestra un método de seguimiento de instrumental laparoscópico basado en técnicas de visión estereoscópica. El segundo método de seguimiento de instrumental aplica un dispositivo de seguimiento óptico comercial a la práctica laparoscópica. Por último, la tercera solución presenta un método basado en el análisis de la imagen del vídeo endoscópico como única fuente de información para el análisis de los movimientos del instrumental quirúrgico.