Combining reinforcement learning and differential inverse kinematics for collision-free motion of multilink manipulators

  1. Martín, P.
  2. Millán, J.D.R.
Col·lecció de llibres:
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

ISSN: 1611-3349,  0302-9743

ISBN: 9783540630470

Any de publicació: 1997

Volum: 1240 LNCS

Pàgines: 1324-1333

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Font de les dades: Scopus