Localization of non-linearly modeled autonomous mobile robots using out-of-sequence measurements
- Besada-Portas, E.
- Lopez-Orozco, J.A.
- Lanillos, P.
- de la Cruz, J.M.
ISSN: 1424-8220
Año de publicación: 2012
Volumen: 12
Número: 3
Páginas: 2487-2518
Tipo: Artículo