Aplicación de técnicas de detección visual para la navegación en entornos con peatones

  1. Hernández Aceituno, Javier
Dirigida por:
  1. José Demetrio Piñeiro Vera Director/a
  2. Leopoldo Acosta Sánchez Director/a

Universidad de defensa: Universidad de La Laguna

Fecha de defensa: 03 de febrero de 2016

Tribunal:
  1. Lorenzo Moreno Ruiz Presidente/a
  2. Javier Sánchez Medina Secretario/a
  3. Matilde Santos Peñas Vocal

Tipo: Tesis

Teseo: 403009 DIALNET lock_openRIULL editor

Resumen

Este trabajo de tesis doctoral presenta un estudio analítico de la capacidad para la detección visual de los sensores de estereovisión y telemetría, así como de la fusión de ambos, y de la precisión de algunos algoritmos de detección de peatones, para los que se proponen mejoras basadas en la utilización de secuencias de imágenes. Las técnicas desarrolladas sirven de base a mecanismos de navegación y generación automática de mapas de entornos dinámicos poblados, basados en la estimación de trayectorias de obstáculos móviles, en la interpretación de datos capturados mediante tiempo de vuelo y en la integración de sistemas de posicionamiento global en la evaluación de filtros de partículas.