Optimización en sistemas de control multifrecuencia

  1. E. Aranda-Escolástico 1
  2. J. Salt 2
  3. M. Guinaldo 1
  4. J. Chacón 1
  5. H. Vargas 3
  6. S. Dormido 1
  1. 1 UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
  2. 2 Universidad Politécnica de Valencia
    info

    Universidad Politécnica de Valencia

    Valencia, España

    ROR https://ror.org/01460j859

  3. 3 Pontificia Universidad Católica de Valparaíso
    info

    Pontificia Universidad Católica de Valparaíso

    Valparaíso, Chile

    ROR https://ror.org/02cafbr77

Buch:
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
  1. Inés Tejado Balsera (coord.)
  2. Emiliano Pérez Hernández (coord.)
  3. Antonio José Calderón Godoy (coord.)
  4. Isaías González Pérez (coord.)
  5. Pilar Merchán García (coord.)
  6. Jesús Lozano Rogado (coord.)
  7. Santiago Salamanca Miño (coord.)
  8. Blas M. Vinagre Jara (coord.)

Verlag: Universidad de Extremadura

ISBN: 978-84-9749-756-5 978-84-09-04460-3

Datum der Publikation: 2018

Seiten: 491-498

Kongress: Jornadas de Automática (39. 2018. Badajoz)

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497565.0491 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openRUC editor

Zusammenfassung

In this work we consider a multi-rate cofiguration, where n input signals are computed and applied to the system in each sampling period of the output of the plant. Our objective is maximizing the convergence rate of the system to the desired reference. To this effect, we design an optimization algorithm as function of the n input signals and/or the times of application of these signals. We present experimental results obtained in a air levitation system to verify the validity of the method.