Metodología para el desarrollo de nuevas técnicas y algoritmos en el reconocimiento inteligente de imágenes submarinas

Resumen

Esta tesis presenta un conjunto de técnicas y algoritmos que en el pasado han sido utilizadas en el filtrado digital de imágenes ópticas y esta vez se han aplicado en imágenes acústicas, más concretamente, en imágenes submarinas procedentes de un sonar de barrido lateral de un solo haz. Para ello, se ha implementado un programa en Matlab con una interfaz de aspecto intuitivo y amigable en el que se pueden probar los distintos filtros y ver el efecto que producen en la imagen. Este proceso se realiza con la finalidad de optimizar la imagen, pero teniendo especial cuidado en la eliminación del ruido y el resaltado de bordes. Una vez realizado el preprocesado de la imagen, es el turno de la segmentación de la imagen aplicando un filtro de reconocimiento de objetos hechos por el hombre, que resulta ser muy útil a la hora de inspeccionar los fondos marinos.