Contribución al control robusto utilizando modelos simplificados

Resumen

EN CONTROL DE PROCESOS SE PRODUCEN SITUACIONES REALES EN LAS QUE LA DINAMICA DEL PROCESO CONTIENE INCERTIDUMBRES. ES POR ELLO POR LO QUE SE HAN DESARROLLADO DIVERSAS TECNICAS DE CONTROL ROBUSTO, COMO SON, ENTRE LAS MAS INTERESANTES EN LA ACTUALIDAD, EL METODO DE CONTROL ROBUSTO H. EL METODO M BASADO EN EL CONCEPTO DE VALOR SINGULAR ESTRUCTURADO, Y LOS METODOS BASADOS EN LA TEORIA DE KHARITONOV. SIN EMBARGO ESTOS Y OTROS METODOS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA REQUIEREN EL EMPLEO DE ALGORITMOS COMPLEJOS Y UN GRAN TIEMPO DE CALCULO. CON EL TEMA OBJETO DE LA PRESENTE TESIS: CONTROL ROBUSTO UTILIZANDO MODELOS SIMPLIFICADOS, SE PRETENDE OBTENER ALGORITMOS DE CONTROL ROBUSTO EN EL DOMINIO TEMPROAL CUYOS PARAMETROS PUEDAN OBTENERSE DE UNA MANERA SENCILLA POR LOS INGENIEROS DE PROCESO. SE ESTABLECIO CMO OBJETIVO DE DISÑO DE LOS CONTROLADORES LA ESTABILIDAD ROBUSTA. PARA ELLO SE HA PARTIDO DE LA CONDICION DE ESTABILIDAD ASINTOTICA, Y SE HAN EXTENDIDO LOS RESULTADOS A PLANTAS CON INCERTIDUMBRE. INICIALMENTE SE HA TENIDO EN CUENTA QUE LA MAYORIA DE LOS PROBLEMAS DE CONTROL DE PROCESOS EN LA INDUSTRIA SE RESUELVEN UTILIZANDO CONTROLADORES PID POR SUS CARACTERISTICAS DE SENCILLEZ DE SINTONIA Y EFECTIVIDAD; POR ELLO SE HA BUSCADO OBTENER ESTRUCTURAS DE CONTROL TIPO PI Y PD CON POCOS PARAMETROS DE SINTONIA, CUYOS VALORES PUEDAN ELEGIRSE DE MANERA QUE GARANTICEN UN COMPORTAMIENTO ASINTOTICAMENTE ESTABLE. SE HA OBTENIDO UN CONTROLADOR MUESTREADO PI PARA PLANTAS ESTABLES CON SOLO TRES PARAMETROS DE SINTONIA Y SE HA ESTABLECIDO LAS CONDICIONES DE ESTABILIDAD, OBTENIENDO UN METODO DE SELECCION DE DICHOS PARAMETROS A PARTIR DE LA RESPUESTA A UN ESCALON DE LA PLANTA.