Collision-free trajectory planning based on Maneuver Selection-Particle Swarm Optimization

  1. Alejo, D.
  2. Cobano, J.A.
  3. Heredia, G.
  4. Ollero, A.
Actas:
2015 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2015

ISBN: 9781479960101

Año de publicación: 2015

Páginas: 72-81

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICUAS.2015.7152277 GOOGLE SCHOLAR
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