Collision-free 4D trajectory planning in Unmanned Aerial Vehicles for assembly and structure construction

  1. Alejo, D.
  2. Cobano, J.A.
  3. Heredia, G.
  4. Ollero, A.
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications

ISSN: 1573-0409,  0921-0296

Año de publicación: 2014

Volumen: 73

Número: 1-4

Páginas: 783-795

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S10846-013-9948-X GOOGLE SCHOLAR

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