Desarrollo e implementación de un simulador de datos GNSS

  1. HERRERA OLMO, ANTONIO MANUEL
Dirigida por:
  1. M. Clara de Lacy Pérez de los Cobos Director/a

Universidad de defensa: Universidad de Jaén

Fecha de defensa: 23 de febrero de 2016

Tribunal:
  1. Claudio Antonio Brunini Presidente/a
  2. Antonio José Gil Cruz Secretario/a
  3. Gracia Rodríguez Caderot Vocal

Tipo: Tesis

Teseo: 428055 DIALNET lock_openRUJA editor

Resumen

En esta tesis se presenta un simulador de datos GNSS cercanos a los que se tendrán en el futuro escenario GNSS (Global Navigation Satellite System) multifrecuencia y multiconstelación. Se pretende que sirva para poder probar y actualizar algunos de los algoritmos que se están desarrollando actualmente en muchos centros de investigación. También se ha trabajado en el proyecto de software libre de posicionamiento y navegación “goGPS”, introduciendo nuevas mejoras y funcionalidades que han dado lugar a la publicación de los resultados en la revista GPS Solutions. Por último se ha desarrollado un método novedoso para predecir, mediante la teoría de colocación, las correcciones a aplicar a un usuario que pierde la conexión con la estación de referencia GPS correspondiente. De este modo, se consigue mejorar la continuidad y homogeneidad de la posición estimada.