SIAR: A Ground Robot Solution for Semi-autonomous Inspection of Visitable Sewers

  1. Alejo, D.
  2. Mier, G.
  3. Marques, C.
  4. Caballero, F.
  5. Merino, L.
  6. Alvito, P.
Col·lecció de llibres:
Springer Tracts in Advanced Robotics

ISSN: 1610-742X 1610-7438

Any de publicació: 2020

Volum: 132

Pàgines: 275-296

Tipus: Capítol de llibre

DOI: 10.1007/978-3-030-22327-4_13 GOOGLE SCHOLAR