Reconstrucción 3D a través de un sistema videogramétrico basado en la utilización de VisualSLAM y un procedimiento específico de selección de imágenes

Resumen

En los últimos años han proliferado los escáneres 3d para aplicaciones en ingeniería, arquitectura y arqueología, entre otras. Esta tésis doctoral trata de crear un nuevo sistema de medición basado en videogrametría y, el cual consta de tres elementos principales: Un sistema de asistencia del usuario en tiempo real, un procedimiento de selección de imágenes y, finalmente, una reconstrucción 3d a partir de las imágenes seleccionadas. Para ello se crean dos prototipos y se evalúan los resultados confrontándolos con un software fotogramétrico (Agisoft metashape) y un láser escáner comercial (Faro Focus x330) . Los resultados arrojan una mejora en los tiempos de adquisición respecto a la fotogrametría tradicional y al LS. Por otro lado presenta similitudes de precisión y texturas respecto al láser escáner. Finalmente, aplica esta tecnología en el campo de la medicina a través de la reconstrucción 3d de la articulación temporomandibular, utilizando el artroscopio, Suponiendo una innovación relevante, siendo una de las primeras reconstrucciones 3d de ésta articulación a través de ésta metodología.