Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician
- Daniela A. Goncalves-López-Medrano 1
- Jesús Chacón 1
- José A. López-Orozco 1
- Eva Besada-Portas 1
-
1
Universidad Complutense de Madrid
info
Editorial: Universitat Jaume I ; Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-804-3
Año de publicación: 2021
Páginas: 232-239
Congreso: Jornadas de Automática (42. 2021. Castellón)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
Este artículo presenta una metodología para dar acceso remoto, a través de una aplicación web, al robot educativo Dobot Magician. El procedimiento consiste en 1) ampliar la funcionalidad de ReNo-Labs, el servidor utilizado en la Universidad Complutense de Madrid (UCM) para poner en marcha sus laboratorios de Control de Sistemas, y en 2) implementar un controlador para el robot en Python. Además, se despliega todo el software del laboratorio en una Raspberry PI y se utiliza EJsS, reforzado mediante un “Plugin”, para gestionar de forma centralizada la puesta en marcha del laboratorio. Finalmente, también se presenta un ejemplo de aplicación práctica del laboratorio remoto.