Un modelo de representación de distancias mediante redes neuronales en el córtex parietal

Zusammenfassung

Los estudios neurobiológicos permiten postular que existe una zona en el córtex parietal humano donde se realiza el proceso de representación de los objetos para la acción posterior de cogerlos. Esa representación tiene un formato adecuado para la acción posterior, diferente del que existe en la vía ventral, que es más favorable para la percepción. Esa representación en 3 dimensiones de los objetos expresa propiedades métricas en el espacio, susceptibles de ser utilizadas posteriormente en el córtex promotor y motor. Por ello se construye un modelo mediante redes neuronales que resuelve el problema de representación de objetos para la acción mejorando modelos como el de ¿backpropagation¿. El modelo responde a la exigencia computacional de representar cambios en el espacio. La búsqueda de un modelo de representación de mapas de distancia de los objetos en el espacio mediante redes neuronales se sustenta en la investigación de nuevos algoritmos. Esos algoritmos se apoyan en nuevas formalizaciones matemáticas que amplían las posibilidades de la arquitectura ¿feedforward¿ en redes neuronales. Los algoritmos son comparados con otros conocidos para evaluar su eficacia. Para verificar su validez se realizan una serie de experimentos computacionales con las nuevas arquitecturas conseguidas para el problema concreto de la realización de mapas de distancia de los objetos.