Metodología para la implementación de misiones fotogramétricas autónomas con plataformas UAS de ala fija

  1. Sergio Arriola-Valverde
  2. Renato Rimolo-Donadio
  3. Amit Ferencz-Appel
  4. Héctor García de Marina
Revista:
Tecnología en Marcha

ISSN: 0379-3962,  2215-3241

Año de publicación: 2021

Título del ejemplar: Movilidad Estudiantil 9

Volumen: 34

Número: 5

Páginas: 3-12

Tipo: Artículo

DOI: 10.18845/TM.V34I5.5906 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openDialnet editor

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Resumen

Este trabajo presenta una metodología desarrollada para ejecutar misiones fotogramétricas autónomas con sistemas aéreos no tripulados de ala fija, bajo el proyecto de software y hardware abierto Paparazzi UAV . La metodología consta de cuatro etapas principales: planificación del a misión, acondicionamiento del sistema, ejecución de la misión y procesamiento de datos. La metodología fue validada a través del planeamiento de misiones fotogramétricas y su ejecución con la plataforma Opterra 2M y el controlador Apogee.

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Fuente de los datos: Dialnet