Maneuvering and Robustness Issues in Undirected Displacement-Consensus-Based Formation Control

  1. De Marina, H.G.
Zeitschrift:
IEEE Transactions on Automatic Control

ISSN: 1558-2523,  0018-9286

Datum der Publikation: 2021

Ausgabe: 66

Nummer: 7

Seiten: 3370-3377

Art: Artikel

DOI: 10.1109/TAC.2020.3019780 GOOGLE SCHOLAR
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