Circular Formation Control of Multiple Unicycle-Type Agents with Nonidentical Constant Speeds

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Revista:
IEEE Transactions on Control Systems Technology

ISSN: 1558-0865,  1063-6536

Año de publicación: 2019

Volumen: 27

Número: 1

Páginas: 192-205

Tipo: Artículo

DOI: 10.1109/TCST.2017.2763938 GOOGLE SCHOLAR
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