Primera aproximación de diseño de un rover minimalista bio-inspirado
- Mauricio Henríquez Schott 1
- Matilde Santos 2
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Universidad Austral de Chile
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2
Universidad Complutense de Madrid
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Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática
ISBN: 978-84-9749-808-1
Año de publicación: 2016
Páginas: 1167-1174
Congreso: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
La competición internacional “Google Lunar X PRIZE” promovió las propuestas para lanzar, alunizar y operar un rover robótico en la superficie lunar. Con ese contexto, en este trabajo se plantean los requerimientos del sistema y escenarios de validación, así como una primera aproximación al diseño un rover minimalista, de reducidas masa y volumen, bio-inspirado en el caminar de los insectos, los cuales evolutivamente están optimizados para caminar en terrenos altamente irregulares como los encontrados en la Luna. Los resultados muestran un correcto desempeño del sistema de tracción y del diseño en general, lo cual valida las premisas del desarrollo y permiten enfocarse en la construcción de un prototipo que será validado en escenarios reales.