Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático

  1. José María Girón-Sierra 1
  2. Segundo Esteban 1
  3. Juan F. Jiménez 1
  1. 1 Universidad Complutense de Madrid
    info

    Universidad Complutense de Madrid

    Madrid, España

    ROR 02p0gd045

Libro:
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

Editorial: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-808-1

Año de publicación: 2016

Páginas: 588-595

Congreso: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)

Tipo: Aportación congreso

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Resumen

El artículo resume un conjunto de recientes investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en el mar o en aguas interiores de la Península. Se pone acento en el desarrollo y empleo de vehículos autónomos de superficie en diversos escenarios que requieren la cooperación de varios vehículos. Los ejemplos tratados son exploración (búsqueda y rescate), formaciones, y arrastre de barreras.

Fuente de los datos: Dialnet