Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos

  1. Juan Jiménez 1
  2. José María Girón-Sierra 1
  3. Dictino Chaos 2
  1. 1 Universidad Complutense de Madrid
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    Universidad Complutense de Madrid

    Madrid, España

    ROR 02p0gd045

  2. 2 Universidad Nacional de Educación a Distancia
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    Universidad Nacional de Educación a Distancia

    Madrid, España

    ROR https://ror.org/02msb5n36

Book:
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016

Publisher: Servizo de Publicacións ; Universidade da Coruña ; Comité Español de Automática

ISBN: 978-84-9749-808-1

Year of publication: 2016

Pages: 417-424

Congress: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid)

Type: Conference paper

Abstract

El presente trabajo presenta un modelo dinámico para el estudio del movimiento de una barrera de contención de vertidos marinos, cuando es remolcada por un par de barcos. Se describen los fundamentos seguidos en el modelado de la barrera, así como en el de los barcos remolcadores. A continuación, se presentan algunos escenarios básicos de remolque de las barreras, así como las implicaciones para el control del movimiento coordinado de los barcos que la remolcan. Por último, se presentan algunas conclusiones y posibles líneas de trabajo futuras.