Optimización de filtros de partículas para seguimiento visual en arquitecturas gráficas de procesamiento vectorial
- Cabido Valladolid, Raul
- Antonio Sanz Montemayor Director
- Juan José Pantrigo Fernández Director
Defence university: Universidad Rey Juan Carlos
Fecha de defensa: 13 May 2010
- Julio Gutiérrez Ríos Chair
- Norberto Antonio Malpica Gonzalez Secretary
- Antoni Susín Sánchez Committee member
- Abraham Duarte Muñoz Committee member
- Pedro Jesús Martín de la Calle Committee member
Type: Thesis
Abstract
En esta tesis doctoral se propone la adaptación completa del marco de trabajo del filtro de partículas a una arquitectura grafica para resolver problemas de seguimiento visual 2d en tiempo real. El filtro de partículas es un método apropiado para esta adaptación por su estabilidad y adaptabilidad para abordar problemas de estimación secuencial en arquitecturas de computo venideras. Se han abordado cuatro problemas: Seguimiento de un objeto, seguimiento de un objeto bajo un modelo de traslación rotación escala. Seguimiento de múltiples objetos y seguimiento de objetos articulados. Además, se propone el uso de distintas optimizaciones algorítmicas que mejoran la calidad de las estimaciones proporcionadas por el filtro, denominadas: plantillas ponderadas, búsqueda local y elitismo. Los resultados obtenidos muestran que el rendimiento de los métodos están muy por encima del tiempo real.