A Hybrid Systems and Optimization-Based Control Approach to Realizing Multi-Contact Locomotion on Transfemoral Prostheses

  1. Zhao, Huihua
  2. Horn, Jonathan
  3. Reher, Jacob
  4. Paredes, Victor
  5. Ames, Aaron D.
Col·lecció de llibres:
2015 54TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC)

ISSN: 0743-1546

ISBN: 978-1-4799-7886-1

Any de publicació: 2015

Pàgines: 1607-1612

Congrés: 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)

Tipus: Aportació congrés

GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS