Interactive identification of the center of mass reachable space for an articulated manipulator

  1. Boulic, R
  2. Mas, R
  3. Thalmann, D
Libro:
8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS, 1997 PROCEEDINGS - ICAR'97

ISBN: 0-7803-4160-0

Año de publicación: 1997

Páginas: 589-594

Congreso: 8th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 97)

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICAR.1997.620242 GOOGLE SCHOLAR
Fuente de los datos: WoS