Implementación de un modelo de flujo óptico robusto sobre un DSP multinúcleo
- Francisco D. Igual
- Guillermo Botella
- Carlos GarcÍa
- Manuel Prieto
- Francisco Tirado
- Guillermo Botella (coord.)
- Alberto A. Del Barrio (coord.)
Editorial: Limencop S.L.
ISBN: 978-84-695-8330-2
Año de publicación: 2013
Páginas: 354-359
Congreso: Jornadas de Paralelismo (24. 2013. Madrid)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
Este art´ıculo propone una implementaci´on eficiente de un modelo de flujo ´optico robustobasado en gradiente sobre una plataforma hardwarede bajo consumo basada en un procesador digitalde se˜nal (DSP) multin´ucleo. El objetivo principales evaluar la adaptaci´on de este tipo de algoritmosa dichas plataformas, muy comunes en sistemasaut´onomos que aparecen en rob´otica, navegaci´on, seguimiento o asistencia m´edica. Todos estosescenarios suelen presentar restricciones desde el puntode vista del procesamiento en tiempo real, y tambi´en en t´erminos de energ´ıa. En nuestro trabajo, proponemosel uso de la plataforma C6678 de Texas Instruments,y realizamos una comparativa con otrasarquitecturas de prop´osito general y de bajo consumoen t´erminos de rendimiento y eficiencia energ´etica.