Modelo predictivo neuro-borroso de la Aceleración de Cabeceo de un buque de alta velocidad

  1. Santos, M.
  2. López Pulido, Rubén
  3. Cruz García, Jesús Manuel de la
Revista:
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

ISSN: 1697-7920

Año de publicación: 2005

Volumen: 2

Número: 3

Páginas: 39-47

Tipo: Artículo

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Resumen

Mediante técnicas de Inferencia Borrosa Neuro-Adaptativa se ha obtenido un modelo predictivo de la aceleración de cabeceo de un buque de alta velocidad, a partir de datos que provienen de experimentos con olas reales en mares de proa. El modelo se describe mediante Sistemas de Inferencia Borrosa y predice, conociendo el valor de la elongación de la ola en n instantes anteriores, el valor de la aceleración de cabeceo, parámetro que caracteriza el movimiento vertical del barco. El modelo inicial se ha mejorado buscando valores óptimos de n mediante técnicas de entrenamiento neuro-borroso. El modelo se ajusta satisfactoriamente a los datos y refleja correctamente el comportamiento dinámico del sistema marino.