Modelo predictivo neuro-borroso de la Aceleración de Cabeceo de un buque de alta velocidad
- Santos, M.
- López Pulido, Rubén
- Cruz García, Jesús Manuel de la
ISSN: 1697-7920
Año de publicación: 2005
Volumen: 2
Número: 3
Páginas: 39-47
Tipo: Artículo
Otras publicaciones en: Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )
Resumen
Mediante técnicas de Inferencia Borrosa Neuro-Adaptativa se ha obtenido un modelo predictivo de la aceleración de cabeceo de un buque de alta velocidad, a partir de datos que provienen de experimentos con olas reales en mares de proa. El modelo se describe mediante Sistemas de Inferencia Borrosa y predice, conociendo el valor de la elongación de la ola en n instantes anteriores, el valor de la aceleración de cabeceo, parámetro que caracteriza el movimiento vertical del barco. El modelo inicial se ha mejorado buscando valores óptimos de n mediante técnicas de entrenamiento neuro-borroso. El modelo se ajusta satisfactoriamente a los datos y refleja correctamente el comportamiento dinámico del sistema marino.