Control visual de un vehículo RC
- David Sánchez Benítez
- Jesús M. de la Cruz García
- Gonzalo Pajares
Verlag: Editorial de la Universidad de Sevilla
ISBN: 978-84-694-6454-0
Datum der Publikation: 2011
Seiten: 28
Kongress: Jornadas de Automática (32. 2011. Sevilla)
Art: Konferenz-Beitrag
Zusammenfassung
El trabajo presenta un sistema de visión artificial usado para el control de un vehículo radio control. El sistema presentado en detalle en un trabajo anterior de los autores, hace uso de la medida del número de Euler de ciertos patrones para su localización dentro de la imagen. La electrónica del vehículo RC ha sido modificada para que el mismo pueda recibir órdenes directamente del PC. El sistema de visión detecta la posición relativa de la cámara respecto del vehículo por lo que éste puede ser dirigido con movimientos de la cámara.