Uso de visión artificial para localización y control. Dos ejemplos prácticos
- David Sánchez Benítez
- Jesús M. de la Cruz García
- Gonzalo Pajares
Argitaletxea: Universidad de Valladolid
ISBN: 978-84-692-2387-1
Argitalpen urtea: 2009
Orrialdeak: 20
Biltzarra: Jornadas de Automática (30. 2009. Valladolid)
Mota: Biltzar ekarpena
Laburpena
Se presenta un método de localización y determinación del estado a partir de un sencillo algoritmo basado en la visión artificial. Para ello se hace uso del número de Éuler de unas determinadas figuras en una distribución dada. Como prueba de sus posibilidades, se presentan igualmente dos aplicaciones. La primera nos ofrece la posibilidad de medir la distancia a la que se encuentra una plataforma y su orientación respecto a la cámara que la observa. La segunda aplicación es el control de un dispositivo volador con un grado de libertad, que usa la detección visual como elemento de realimentación de la altura a la que se encuentra.