PPCar (personal pendulum car)vehículo basado en péndulo invertido

  1. Luis Antidio Jiménez Viguria
  2. R. Cano
  3. M. Fiacchini
  4. M. Angeles Prieto Yerro
  5. B. J. Vela 1
  6. F. Rubio
  7. J. Aracil
  8. C. Canudas-de-Wit
  1. 1 Universidad de Sevilla
    info

    Universidad de Sevilla

    Sevilla, España

    ROR https://ror.org/03yxnpp24

Llibre:
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche
  1. Fernando Torres (coord.)
  2. Óscar Reinoso (coord.)

Editorial: Universidad de Alicante / Universitat d'Alacant ; Universidad Miguel Hernández de Elche

ISBN: 84-689-0730-8

Any de publicació: 2005

Pàgines: 445-452

Congrés: Jornadas de Automática (26. 2005. Alicante)

Tipus: Aportació congrés

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Resum

Este artículo presenta la descripción de un prototipo construido en la Escuela Superior de Ingenieros de Sevilla para el transporte de personas. Este vehículo basa su movimiento en la estabilización de un péndulo invertido. El sistema ha sido diseñado en su totalidad desde la estructura mecánica al diseño de los controladores, utilizando componentes comerciales y de bajo coste. El control del vehículo se realiza desde un microcontrolador a bordo, supervisado desde un PC y estando ambos comunicados a través de un enlace inalámbrico. El prototipo desarrollado tiene como finalidad servir de plataforma de investigación para técnicas de control.

Fuente de los datos: Dialnet