Publicaciones en colaboración con investigadores/as de Universidad de Burgos (72)

2024

  1. Combining reinforcement learning and conventional control to improve automatic guided vehicles tracking of complex trajectories

    Expert Systems, Vol. 41, Núm. 2

  2. Comparative Analysis of Metaheuristic Optimization Methods for Trajectory Generation of Automated Guided Vehicles

    Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 4

  3. Federated Discrete Reinforcement Learning for Automatic Guided Vehicle Control

    Future Generation Computer Systems, Vol. 150, pp. 78-89

  4. In search of the best fitness function for optimum generation of trajectories for Automated Guided Vehicles

    Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 133

  5. Marine Wind Turbine PID-PID Torque Control with Vibration Reduction

    IFAC-PapersOnLine

  6. PI-based Active Tower Damper for Offshore Wind Turbines

    IFAC-PapersOnLine

  7. Trajectory Tracking Nonlinear Hybrid Control of Automated Guided Vehicles

    Complexity, Vol. 2024

  8. Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 3, pp. 193-204

  9. Wind Power Forecasting with Machine Learning Algorithms in Low-Cost Devices

    Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 8

2023

  1. Comparison of LSTM, GRU and Transformer Neural Network Architecture for Prediction of Wind Turbine Variables

    Lecture Notes in Networks and Systems

  2. Complementing Direct Speed Control with Neural Networks for Wind Turbine MPPT

    Lecture Notes in Networks and Systems

  3. Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  4. Development and Experimental Validation of Control Algorithm for Person-Following Autonomous Robots

    Electronics (Switzerland), Vol. 12, Núm. 9

  5. Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  6. Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  7. Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

  8. Evaluation of an Interactive Guide for Robotics Self-learning

    Lecture Notes in Networks and Systems

  9. First Approach of an Intelligent Automatic System for Aircraft Flap/Slat Positioning

    Lecture Notes in Networks and Systems

  10. Forecasting of Wind Turbine Synthetic Signals Based on Nonlinear Autoregressive Networks

    IFIP Advances in Information and Communication Technology

  11. Forecasting of wind turbine synthetic signals based on convolutional neural networks

    Renewable Energy and Power Quality Journal, Vol. 21, pp. 482-486