SISTEMA DE APROXIMACION A UNA PLATAFORMA DE UN VEHICULO NO TRIPULADO MEDIANTE ANALISIS VISUAL.

Resumen

Sistema de aproximación a una plataforma de un vehículo no tripulado mediante análisis visual.

Se reivindica un dispositivo y un sistema de aterrizaje/despegue de vehículos aéreos no tripulados o de atraque/partida de vehículos marinos no tripulados utilizando métodos de análisis visual. La solución consiste en el diseño de plataforma que contiene una figura geométrica de características inusuales. La imagen de esta plataforma se obtiene mediante una cámara digital, situada en el vehículo no tripulado y conectada a un dispositivo dotado con técnicas de tratamiento de imágenes, lo que permite conocer la orientación y posición relativas entre el vehículo y la plataforma con la figura que se reivindica.