ROBOT AUTONOMO, MOVIL, CON ALTA CAPACIDAD SENSORIAL Y DE PROCESO PARA TRABAJOS COOPERATIVOS.
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Inventores/as:
- ANTONIO MURCIANO CESPEDOSA
- JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA
- JAVIER ZAMORA ROMERO
- REVILLAGO EIROS, MARIO
- DE LA PAZ LOPEZ, FELIX
- MILLAN RUIZ, JOSE DEL ROCIO
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Universidad Complutense de Madrid
info
Universidad Complutense de Madrid
Madrid, España
ES2112190A1 (16-03-1998)
ES2112190B1 (16-10-1998)
P9502259 (17-11-1995)
Resumen
ROBOT AUTONOMO, MOVIL, COOPERATIVO QUE INCLUYE COMUNICACION OMNIDIRECCIONAL RESPECTO A OTROS AGENTES VECINOS; RECEPCION DE MENSAJES DE OTROS AGENTES, DETECTANDO ADEMAS LA DIRECCION DEL AGENTE EMISOR; COMUNICACION GLOBAL DE CADA AGENTE RESPECTO A TODOS LOS AGENTES, Y A LA BASE; DETECCION DE OBJETOS ACARREABLES Y DE OBSTACULOS, DISTINGUIENDO SI ES UNO U OTRO CASO, Y DETERMINANDO LA DIRECCION DONDE SE LOCALIZA; DETECCION DE OTROS AGENTES; DETECCION DE CHOQUES; GEOMETRIA CIRCULAR PARA MINIMIZAR EFECTOS DE CHOQUES; CONTROL DE LA VELOCIDAD Y DE LOS GIROS EN SUS DESPLAZAMIENTOS: CAPTURA Y ACARREO DE OBJETOS, CON GASTO MINIMO DE ENERGIA; DEPOSICION DE OBJETOS EN UN ALMACEN, CUYO SITIO ES CAPAZ DE RECONOCER; AUTOCONCIENCIA DE RANGOS DE DETECCION SENSORIAL, Y DE EDAD ENERGETICA; CONDUCTAS EXPLORATORIAS, ASOCIADAS AL MANEJO DE SENSORES: PROTOCOLOS DE COMUNICACION EN AMBIENTES COOPERATIVOS.