ROBOT AUTONOMO, MOVIL, CON ALTA CAPACIDAD SENSORIAL Y DE PROCESO PARA TRABAJOS COOPERATIVOS.

    Inventores/as:
  1. ANTONIO MURCIANO CESPEDOSA
  2. JOSÉ MARÍA RICARDO GIRÓN SIERRA
  3. JAVIER ZAMORA ROMERO
  4. REVILLAGO EIROS, MARIO
  5. DE LA PAZ LOPEZ, FELIX
  6. MILLAN RUIZ, JOSE DEL ROCIO
  1. Universidad Complutense de Madrid
    info

    Universidad Complutense de Madrid

    Madrid, España

ES
Publicación principal:

ES2112190A1 (16-03-1998)

Otras Publicaciones:

ES2112190B1 (16-10-1998)

Solicitudes:

P9502259 (17-11-1995)

Resumen

ROBOT AUTONOMO, MOVIL, COOPERATIVO QUE INCLUYE COMUNICACION OMNIDIRECCIONAL RESPECTO A OTROS AGENTES VECINOS; RECEPCION DE MENSAJES DE OTROS AGENTES, DETECTANDO ADEMAS LA DIRECCION DEL AGENTE EMISOR; COMUNICACION GLOBAL DE CADA AGENTE RESPECTO A TODOS LOS AGENTES, Y A LA BASE; DETECCION DE OBJETOS ACARREABLES Y DE OBSTACULOS, DISTINGUIENDO SI ES UNO U OTRO CASO, Y DETERMINANDO LA DIRECCION DONDE SE LOCALIZA; DETECCION DE OTROS AGENTES; DETECCION DE CHOQUES; GEOMETRIA CIRCULAR PARA MINIMIZAR EFECTOS DE CHOQUES; CONTROL DE LA VELOCIDAD Y DE LOS GIROS EN SUS DESPLAZAMIENTOS: CAPTURA Y ACARREO DE OBJETOS, CON GASTO MINIMO DE ENERGIA; DEPOSICION DE OBJETOS EN UN ALMACEN, CUYO SITIO ES CAPAZ DE RECONOCER; AUTOCONCIENCIA DE RANGOS DE DETECCION SENSORIAL, Y DE EDAD ENERGETICA; CONDUCTAS EXPLORATORIAS, ASOCIADAS AL MANEJO DE SENSORES: PROTOCOLOS DE COMUNICACION EN AMBIENTES COOPERATIVOS.

INVENES: P9502259