Arquitectura de Computadores y Automática
Departamento
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Universidad de Burgos
Burgos, EspañaPublicaciones en colaboración con investigadores/as de Universidad de Burgos (70)
2024
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Combining reinforcement learning and conventional control to improve automatic guided vehicles tracking of complex trajectories
Expert Systems, Vol. 41, Núm. 2
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Comparative Analysis of Metaheuristic Optimization Methods for Trajectory Generation of Automated Guided Vehicles
Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 4
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Federated Discrete Reinforcement Learning for Automatic Guided Vehicle Control
Future Generation Computer Systems, Vol. 150, pp. 78-89
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In search of the best fitness function for optimum generation of trajectories for Automated Guided Vehicles
Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol. 133
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Trajectory Tracking Nonlinear Hybrid Control of Automated Guided Vehicles
Complexity, Vol. 2024
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Técnicas de control inteligente para el seguimiento del punto de máxima potencia en turbinas eólicas
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), Vol. 21, Núm. 3, pp. 193-204
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Wind Power Forecasting with Machine Learning Algorithms in Low-Cost Devices
Electronics (Switzerland), Vol. 13, Núm. 8
2023
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Comparison of LSTM, GRU and Transformer Neural Network Architecture for Prediction of Wind Turbine Variables
Lecture Notes in Networks and Systems
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Complementing Direct Speed Control with Neural Networks for Wind Turbine MPPT
Lecture Notes in Networks and Systems
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Control inteligente para optimizar la extracción de potencia y reducir vibraciones en sistemas eólicos offshore
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Development and Experimental Validation of Control Algorithm for Person-Following Autonomous Robots
Electronics (Switzerland), Vol. 12, Núm. 9
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Diseño de formas aerodinámicas de las palas de aerogeneradores mediante algoritmos genéticos: una primera aproximación
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
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Evaluation of an Interactive Guide for Robotics Self-learning
Lecture Notes in Networks and Systems
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First Approach of an Intelligent Automatic System for Aircraft Flap/Slat Positioning
Lecture Notes in Networks and Systems
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Forecasting of Wind Turbine Synthetic Signals Based on Nonlinear Autoregressive Networks
IFIP Advances in Information and Communication Technology
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Forecasting of wind turbine synthetic signals based on convolutional neural networks
Renewable Energy and Power Quality Journal, Vol. 21, pp. 482-486
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From PID control to fuzzy control through evolutive optimization techniques in floating offshore wind turbines
Trends in Renewable Energies Offshore - Proceedings of the 5th International Conference on Renewable Energies Offshore, RENEW 2022
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GBNN algorithm enhanced by movement planner for UV-C disinfection
Expert Systems, Vol. 40, Núm. 10