A general fixed-interval smoother with exact initial conditions

  1. Casals Carro, José
  2. Sotoca López, Sonia
  3. Jerez Méndez, Miguel
Revista:
Documentos de Trabajo (ICAE)

ISSN: 2341-2356

Año de publicación: 1998

Número: 4

Páginas: 1-10

Tipo: Documento de Trabajo

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Resumen

En este trabajo se deriva la relación existente entre los momentos exactos de un smoother de intervalo fijo y los momentos obtenidos de un smoother inicializado arbitrariamente. Combinando este resultado con un smoother convencional se obtiene un nuevo algoritmo con condiciones iniciales exactas, que puede ser aplicado a sistemas estacionarios, no estacionarios o parcialmente no estacionarios, con inputs deterministas y/o estocásticos. Además de su fácil derivación analítica, otras ventajas de este nuevo smoother son su eficiencia computacional y su estabilidad numérica.