A new spherical wrist for minimally invasive robotic surgery

  1. Sabater, J.M.
  2. Garcia, N.
  3. Perez, C.
  4. Lopez, L.M.
  5. Badesa, F.J.
  6. Mayol, J.
Actes:
Joint 41st International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics 2010, ISR/ROBOTIK 2010

ISBN: 9781617387197

Any de publicació: 2010

Volum: 2

Pàgines: 1026-1031

Tipus: Aportació congrés