Combining reinforcement learning and differential inverse kinematics for collision-free motion of multilink manipulators

  1. Martín, P.
  2. Millán, J.D.R.
Colección de libros:
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

ISSN: 1611-3349,  0302-9743

ISBN: 9783540630470

Año de publicación: 1997

Volumen: 1240 LNCS

Páginas: 1324-1333

Tipo: Aportación congreso

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Fuente de los datos: Scopus