Multi-UAV target search using decentralized gradient-based negotiation with expected observation

  1. Lanillos, P.
  2. Gan, S.K.
  3. Besada-Portas, E.
  4. Pajares, G.
  5. Sukkarieh, S.
Revista:
Information Sciences

ISSN: 0020-0255

Ano de publicación: 2014

Volume: 282

Páxinas: 92-110

Tipo: Artigo

DOI: 10.1016/J.INS.2014.05.054 GOOGLE SCHOLAR