A method to learn the inverse kinematics of multi-link robots by evolving neuro-controllers

  1. José Antonio Martín, H.
  2. de Lope, J.
  3. Santos, M.
Revista:
Neurocomputing

ISSN: 0925-2312

Año de publicación: 2009

Volumen: 72

Número: 13-15

Páginas: 2806-2814

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/J.NEUCOM.2008.08.021 GOOGLE SCHOLAR