Asynchronous, robust, and distributed multisensor fusion system for mobile robots

  1. López-Orozco, J.A.
  2. De La Cruz, J.M.
  3. Besada, E.
  4. Ruipérez, P.
Revista:
International Journal of Robotics Research

ISSN: 0278-3649

Any de publicació: 2000

Volum: 19

Número: 10

Pàgines: 914-932

Tipus: Article

DOI: 10.1177/02783640022067869 GOOGLE SCHOLAR