UAV attitude estimation using unscented Kalman filter and TRIAD

  1. De Marina, H.G.
  2. Pereda, F.J.
  3. Giron-Sierra, J.M.
  4. Espinosa, F.
Aldizkaria:
IEEE Transactions on Industrial Electronics

ISSN: 0278-0046

Argitalpen urtea: 2012

Alea: 59

Zenbakia: 11

Orrialdeak: 4465-4474

Mota: Artikulua

DOI: 10.1109/TIE.2011.2163913 GOOGLE SCHOLAR
Datuen iturria: Scopus