Optimización en sistemas de control multifrecuencia
- E. Aranda-Escolástico 1
- J. Salt 2
- M. Guinaldo 1
- J. Chacón 1
- H. Vargas 3
- S. Dormido 1
- 1 UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
-
2
Universidad Politécnica de Valencia
info
-
3
Pontificia Universidad Católica de Valparaíso
info
- Inés Tejado Balsera (coord.)
- Emiliano Pérez Hernández (coord.)
- Antonio José Calderón Godoy (coord.)
- Isaías González Pérez (coord.)
- Pilar Merchán García (coord.)
- Jesús Lozano Rogado (coord.)
- Santiago Salamanca Miño (coord.)
- Blas M. Vinagre Jara (coord.)
Editorial: Universidad de Extremadura
ISBN: 978-84-9749-756-5, 978-84-09-04460-3
Año de publicación: 2018
Páginas: 491-498
Congreso: Jornadas de Automática (39. 2018. Badajoz)
Tipo: Aportación congreso
Resumen
In this work we consider a multi-rate cofiguration, where n input signals are computed and applied to the system in each sampling period of the output of the plant. Our objective is maximizing the convergence rate of the system to the desired reference. To this effect, we design an optimization algorithm as function of the n input signals and/or the times of application of these signals. We present experimental results obtained in a air levitation system to verify the validity of the method.