Optimización en sistemas de control multifrecuencia

  1. E. Aranda-Escolástico 1
  2. J. Salt 2
  3. M. Guinaldo 1
  4. J. Chacón 1
  5. H. Vargas 3
  6. S. Dormido 1
  1. 1 UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (España)
  2. 2 Universidad Politécnica de Valencia
    info

    Universidad Politécnica de Valencia

    Valencia, España

    ROR https://ror.org/01460j859

  3. 3 Pontificia Universidad Católica de Valparaíso
    info

    Pontificia Universidad Católica de Valparaíso

    Valparaíso, Chile

    ROR https://ror.org/02cafbr77

Libro:
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
  1. Inés Tejado Balsera (coord.)
  2. Emiliano Pérez Hernández (coord.)
  3. Antonio José Calderón Godoy (coord.)
  4. Isaías González Pérez (coord.)
  5. Pilar Merchán García (coord.)
  6. Jesús Lozano Rogado (coord.)
  7. Santiago Salamanca Miño (coord.)
  8. Blas M. Vinagre Jara (coord.)

Editorial: Universidad de Extremadura

ISBN: 978-84-9749-756-5 978-84-09-04460-3

Año de publicación: 2018

Páginas: 491-498

Congreso: Jornadas de Automática (39. 2018. Badajoz)

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497565.0491 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openRUC editor

Resumen

En este trabajo consideramos una configuración multifrecuencia en la que n señales de control se calculan y aplican al sistema en cada periodo de muestreo de la salida de la planta. Nuestro objetivo es maximizar el radio de convergencia del sistema a la referencia deseada. Para ello, diseñamos un algoritmo de optimización en función de las n señales de control y/o de los tiempos de aplicación de dichas señales. Para verificar la validez del algoritmo, presentamos algunos resultados experimentales obtenidos en un sistema de levitación por aire.