Path planning based on genetic algorithms and the Monte-Carlo method to avoid aerial vehicle collisions under uncertainties

  1. Cobano, J.A.
  2. Conde, R.
  3. Alejo, D.
  4. Ollero, A.
Actas:
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation

ISSN: 1050-4729

ISBN: 9781612843865

Año de publicación: 2011

Páginas: 4429-4434

Tipo: Aportación congreso

DOI: 10.1109/ICRA.2011.5980246 GOOGLE SCHOLAR
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