Desarrollo e implementación de un simulador de datos GNSS
- HERRERA OLMO, ANTONIO MANUEL
- M. Clara de Lacy Pérez de los Cobos Director/a
Universidad de defensa: Universidad de Jaén
Fecha de defensa: 23 de febrero de 2016
- Claudio Antonio Brunini Presidente/a
- Antonio José Gil Cruz Secretario/a
- Gracia Rodríguez Caderot Vocal
Tipo: Tesis
Resumen
En esta tesis se presenta un simulador de datos GNSS cercanos a los que se tendrán en el futuro escenario GNSS (Global Navigation Satellite System) multifrecuencia y multiconstelación. Se pretende que sirva para poder probar y actualizar algunos de los algoritmos que se están desarrollando actualmente en muchos centros de investigación. También se ha trabajado en el proyecto de software libre de posicionamiento y navegación “goGPS”, introduciendo nuevas mejoras y funcionalidades que han dado lugar a la publicación de los resultados en la revista GPS Solutions. Por último se ha desarrollado un método novedoso para predecir, mediante la teoría de colocación, las correcciones a aplicar a un usuario que pierde la conexión con la estación de referencia GPS correspondiente. De este modo, se consigue mejorar la continuidad y homogeneidad de la posición estimada.