Universal Reconfiguration of Facet-Connected Modular Robots by Pivots: The O(1) Musketeers

  1. Akitaya, H.A.
  2. Arkin, E.M.
  3. Damian, M.
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  9. Parada, I.
  10. Renssen, A.
  11. Sacristán, V.
Revista:
Algorithmica

ISSN: 1432-0541 0178-4617

Año de publicación: 2021

Volumen: 83

Número: 5

Páginas: 1316-1351

Tipo: Artículo

DOI: 10.1007/S00453-020-00784-6 GOOGLE SCHOLAR